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摄像装置

来源:老子有钱   发布时间:2019-11-26   点击量:246

摄像装置

本发明的目的是提供一种摄像装置,该摄像装置使用多台摄像机,可以保持动解像度,而且可以得到动态范围广的图像,可以进行更广范围的拍摄的摄像装置。具有:拍摄范围的一部分互相重合的多个摄像装置;检测由该多个摄像装置拍摄的图像信号的亮度等级的亮度分布检测单元;判定在由该多个摄像装置拍摄的图像信号中,在该互相重合的摄像范围中由该亮度分布检测单元检测的图像信号的亮度等级为适当的区域判定单元;和对于该互相重合的拍摄范围,使用在由该多个摄像单元拍摄的图像信号中,由该区域判定单元所判定的亮度等级为适当的区域的图像信号,对由该多个摄像单元拍摄的图像信号进行合成的合成单元。

403相对于中央摄像装置曝光控制差别少的右侧摄像装置的图像信号。

如图4所示,在各个摄像装置中有重叠的部分。利用以相同的等级控制各摄像装置的曝光控制时的合成图像,不能得到动态范围广的图像。

其次,在4图中,表示利用与图3相同的设置在图2中的汽车201上的摄像装置202〜204拍摄,以与各摄像装置的曝光控制相同的等级进行控制时的图像401〜403与合成图像404。

当利用多个图像信号,合成一个合成图像信号时,在由摄像装置202拍摄的图像301和由摄像装置203拍摄的图像302重叠的部分上,利用不与其相同区域的图像302的头灯踫上的部分的图像合成不与图像301的头灯踫上的部分,另外,同样,在由摄像装置202拍摄的图像301和由摄像装置204拍摄的图像303重叠的部分上,利用同样利用与相同区域的图像3的头灯踫上部分的图像合成与图像301的头灯踫上的部分,得到图3的图像304所示的合成图像。

作为其他背景技术,还有特开平11-277231号公报。在该公报中,作为问题说明了"容易进行多个摄像装置的光量调整和摄像装置的光轴调整,经常提供容易看见合成多个图像的焊接状况的焊接部分图像的焊接部分监视装置"。作为解决方法说明了"特征为将遮光性高的滤光器24安装在第一摄像装置2上,拍摄焊接焊枪部分,利用第二摄像装置3,感光至亮度比较底的部分,模仿熔融池或坡口部分,从第二摄像装置的画面中去除焊接焊枪部分,显示放入由第一摄像装置取得焊接焊枪部分形成的合成图像的焊接部分监视装置,在该装置中,具有根据电气信号,改变摄像装置2、3的受光量的液晶滤光器23,33或电子快门等光透过量调整构件,用电气方法调整透过光量。"发明内容

图1为表示本发明的图像信号处理装置的第一实施例的方框图;图2为表示本发明的图像信号处理装置中的适应例子的图;图3为表示图像信号处理装置的拍摄图像和合成后的图像的图;图4为表示图像信号处理装置的拍摄图像和合成后的图像的图;

另外,也可以将模拟信号从摄像装置输入信号合成单元和亮度分布检测单元中。

在特许文献1所述的技术中,对每一个视域切换摄像机的曝光时间,进行对低亮度的拍摄对象适合的长时间曝光和对高亮度的拍摄对象适合的短时间曝光下的拍摄,利用短时间曝光的拍摄信号和长时间

211汽车(对向车)

图3中表示由设置在汽车1上的图2中的摄像装置202〜204拍摄的图像301〜303和合成图像304。

曝光的拍摄信号各不相的Y特性,进行Y校正,然后,将这些长时间曝光信号和短时间曝光信号在其时间上组合相加。

301表示拍摄汽车的正面的摄像装置的图像,302表示拍摄汽车的左正面的摄像装置的图像,303表示拍摄汽车的正面的摄像装置的图像,304表示合成301〜303的图像的合成图像。另外,各图像的虚线部分表示各摄像装置拍摄的图像的重叠部分。

摄像装置

本发明涉及一种摄像装置,其包括:具有开口的壳体;从所述壳体的所述开口暴露的透镜;用于保持所述透镜、并装配在所述壳体中以从所述壳体的所述开口暴露所述透镜的透镜镜筒;设置在所述透镜镜筒与所述壳体之间、用于防止经过所述开口的水流进入的填塞物;具有用于检测透射穿过所述透镜的入射光的成像器件的成像机构;和构造成减小所述开口与所述填塞物之间的水流路径中的所述水流的压力的缓冲部。

如图4〜6所示,摄像装置1包括:大致呈矩形的壳体10;装配在壳体10中的透镜镜筒11;成像机构15,具有例如CCD(电荷耦合器件)和CMOS(互补金属氧化物半导体)等成像器件14,用于检测穿过由透镜镜筒11保持的成像透镜12的图像;和屏蔽盒16,用于支持壳体10中的成像机构15,并起屏蔽任意内外电磁波的基部(ground)的功能。

下面将描述与连接块39连接的成像机构15。如图5和6所示,成像机构15具有用于检测透射穿过成像透镜12的入射光的成像器件14、用于安装成像器件14并形成各种电路的基板44、和用于处理成像器件14检测到的图像的电路芯片45。成像器件14可由例如C⑶或CMOS提供。基板44是大致呈矩形形状的刚性基板。成像器件14安装在基板44的正面上,而电路芯片45形成在基板44的背面上。此外,在基板44的背面上还形成有与连接器连接的端子部(未示出),而连接器连接至具有信号和电源线缆的线束。在使成像器件14与设置在透镜镜筒11前端的成像透镜12相对、并对成像透镜12进行调焦后的状态下,通过在基板44的正面沿其相反侧边施加的粘结剂40,使基板44与连接块39结合。

具体实施方式

在能够支持高压水的现有车载摄像装置中,水密性能是通过使用专用水密部件和粘结剂来维持的,导致部件数量和成本增加。

因此希望提供一种能够以简单结构将水密性能维持成远比现有水密标准水平高的摄像装置。

此外,根据摄像装置1,只通过在透镜镜筒11或前壳20上形成例如缓冲壁35、缓冲突起37和锥形表面38等缓冲部,就能减小高压热水流的压力。因此,在不增加部件数量和制造步骤数量的情况下,通过简单构造就能改善水密性能。

此外,根据摄像装置1,只通过在透镜镜筒11或前壳20上形成例如缓冲壁35、缓冲突起37和锥形表面38等缓冲部,就能减小高压热水流的压力。因此,在不增加部件数量和制造步骤数量的情况下,通过简单构造就能改善水密性能。

2.透镜镜筒

如图4〜6所示,摄像装置1包括:大致呈矩形的壳体10;装配在壳体10中的透镜镜筒11;成像机构15,具有例如CCD(电荷耦合器件)和CMOS(互补金属氧化物半导体)等成像器件14,用于检测穿过由透镜镜筒11保持的成像透镜12的图像;和屏蔽盒16,用于支持壳体10中的成像机构15,并起屏蔽任意内外电磁波的基部(ground)的功能。

下面将描述与连接块39连接的成像机构15。如图5和6所示,成像机构15具有用于检测透射穿过成像透镜12的入射光的成像器件14、用于安装成像器件14并形成各种电路的基板44、和用于处理成像器件14检测到的图像的电路芯片45。成像器件14可由例如C⑶或CMOS提供。基板44是大致呈矩形形状的刚性基板。成像器件14安装在基板44的正面上,而电路芯片45形成在基板44的背面上。此外,在基板44的背面上还形成有与连接器连接的端子部(未示出),而连接器连接至具有信号和电源线缆的线束。在使成像器件14与设置在透镜镜筒11前端的成像透镜12相对、并对成像透镜12进行调焦后的状态下,通过在基板44的正面沿其相反侧边施加的粘结剂40,使基板44与连接块39结合。

本申请包含2010年2月12日在日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2010-(^8885所涉及的主题,其全部内容通过引用并入本文。

具体实施方式

Description

如图1所示,根据本发明一实施例的摄像装置1用作设置在汽车车体后部来监视车体后侧的后背监视器。如图2和3所示,摄像装置1安装在后门2的大致中心位置、并连接至导航系统3等,其中在驾驶者侧的仪表盘或仪表板上设置有监视器,而车体后侧的图像能够显示在该监视器上。摄像装置1也可安装在车体的最前部,例如前车牌或前格栅(gri11e)的下部,从而监视车体前侧的左右死角。此外,摄像装置1还可安装在各外侧后视镜的下部,从而监视车体左右侧的侧方死角。

后壳21具有适配成与前壳20的矩形部分M接合的大致矩形形状。后壳21的后封闭端设置有适配成与成像机构15连接的连接端子沈和用于与连接线缆4(见图幻接合的插座部(jackportion)27。

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