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带有相机信息的导航装置

来源:老子有钱   发布时间:2019-11-26   点击量:467

带有相机信息的导航装置

本发明涉及一种导航装置(10)。所述导航装置(10)经设置以在显示器(18)上显示导航方向(3、4、5)。所述导航装置(10)进一步经设置以从相机(24)接收馈送。所述导航装置(10)进一步经设置以在所述显示器(18)上显示根据来自所述相机(24)的馈送的相机图像与所述导航方向(3、4、5)的组合。

图3示意性描绘根据本发明实施例的导航装置的示意方框图,

总之,应用于实时视频分析以便辨别真实世界特征的图案辨别技术是ー个广泛且发展良好的领域。

替代图5中描绘的导航方向,也可显示上述其它导航方向,包含立体形状的导航方向,例如立体形状的箭头。

图12描绘根据本发明另一实施例的导航装置。

基于可供处理器単元11用来描述相机24的位置、方向和设定的信息,处理器単元11确定将在显示器18处的哪个位置显示对应于存储在存储器装置11、12、13、14、15中的地图数据的道路、十字路ロ、岔ロ、兴趣点等。

发明内容

根据另ー实施例,本发明涉及一种导航装置,其中所述导航装置经设置以接收检校(calibrationcorrection)、存储这些检校并在组合导航方向与相机图像时应用所述检校。当以使叠加在相机图像上的导航方向相对于相机图像具有预定义的空间关系的方式组合导航方向时,这尤其有利。可使用检校来消除偏移误差。

还已知允许用用户定义的标准计算路线;例如,用户可能偏好将由装置所计算的风景路线。装置软件于是将计算出各种路线,并且更青睐那些沿着其路线包含最多数目的标记为(例如)景观的兴趣点(称为Ρ0Ι)的路线。

所属领域的技术人员将了解,图案辨别算法具有地图数据作为输入是有利的。当算法提前知道关于要辨别的图案的资料时,可用较容易且较快速的方式进行图案辨别。根据可用的地图数据可容易地获得所述资料。

来自相机24的馈送可在显示器上实时显示,但也可显示为在特定时间点(例如每隔O.5秒)上更新的静态形式。可依据导航装置10交通工具的速度、行进方向的变化(转弯)来确定连续更新之间的适当的时间间隔。

在现有技术中,导航装置显示的地图和大多数地图ー样是对真实世界的高度风格化或示意性的表示。许多人发现难以将真实世界的这种相当抽象的版本转换成可容易认识和理解的东西。已知这样的导航装置:其显示地图的(不完全)三维投影,所述投影可从交通工具上方和/或后方看到。这样做是为了使用户较容易理解所显示的地图数据,因为其对应于用户对世界的视觉感知。但是,这种(不完全)立体图是风格化或示意性的表示,其仍然相对难以被用户理解。 然而,使人们能容易且快速地跟随显示器上显示的方向的需要在个人导航系统(例如可用作车内导航系统)中特别急迫。不难理解,交通工具驾驶员应当花尽可能少的时间来观看和理解所显示的地图数据,因为他/她的主要精力应当集中在道路和交通上。

除了一体式的GPS接收器23或来自外部GPS接收器的GPS数据馈送之外,导航装置10本身的实际物理结构可能与任何常规手持计算机基本上并无区別。因此,存储器装置12、13、14、15存储路线计算算法、地图数据库和用户界面软件;处理器单元12解译和处理用户输入(例如,使用触摸屏来输入开始和目的地地址及其它所有控制输入)并部署路线计算算法来计算最优路线。“最优”可指例如最短时间或最短距离等标准或某些其它与用户有关的因素。

总之,应用于实时视频分析以便辨别真实世界特征的图案辨别技术是ー个广泛且发展良好的领域。

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