内燃机输出功率控制装置及其控制方法

本发明涉及降低踩下汽车加速踏板时的振动(加速冲击)的内燃机输出功率控制装置及其控制方法。其用简单的结构能抑制踩下加速踏板时发生的振动，根据目标扭矩相关值控制输出功率调整部件动作。其具备：振动成分预测部(2)，其使用规定的预测样机根据目标扭矩相关值预测车辆产生的振动成分；反馈修正部(3)，其根据由振动成分预测部(2)预测的振动成分来反馈修正目标扭矩相关值以抑制振动。

根据这种结构，根据目标扭矩相关值使用规定的预测样机预测车辆上产生的振动成分，并根据该振动成分来反馈修正目标扭矩相关值以抑制振动，所以能预先预测振动，并抑制修正目标扭矩相关值，能有效地在未发生前防止要发生的振动。而且是使用根据目标扭矩相关值规定的预测样机预测车辆上产生的振动成分，所以能象反馈实际振动时的那样不必考虑空载时间简化控制处理，能有效抑制振动。所说的输出功率调整部件是例如节气门、点火线圈、喷油嘴。

于是，对由这种误差引起的补偿器的性能恶化进行了分析。具体说就是由乘车人员增加等车重增加了260kg(把每一个人的体重定为65kg、设想除了司机有四人乘车)时模拟共振频率变化。图9表示了变速比2.3，图10表示了变速比1的情况。该结果能确认在各变速比都有不到2％的频率变化，而没有大幅度的共振频率变化。

且预测补偿器1a内的函数C(s)是把输入(本实施例中是加速踏板开启度APS)变换成输出(同样地是节气门开启度TPS)的函数，没有特别的限定，各种函数可适用。在本实施例为使说明简略化、下面就以C(s)＝1进行说明。

2、预测样机的降阶一般n次系统的从输入u(s)向输出y(s)的传递函数能用下式(2)来表示。

但这种现有技术中设有逆筛选程序W(s)时，虽能把输出的振动成分抵消，但当车辆样机Gp(s)变复杂时存在很难设定最合适的逆筛选程序W(s)的课题。且如图18所示，在两段扭矩输入对抑制振动能得到某种程度的效果，但必须经常已知目标值，不实用。

附图说明

u(s)/r(s)＝(s2+2ζωns+ωn2)/             ……(5)而且从输入r(s)到输出y(s)传递函数根据式(3)和式(5)可得到下式(6)。

在该控制器1上设有预测补偿器(Prediction Compensator)1a，在该预测补偿器1a内设有：振动成分预测部(振动成分预测步骤)2，其使用根据输入信号规定的预测样机Gp(s)′预测车辆上产生的振动成分；反馈修正部(反馈修正步骤)3，其根据由该振动成分预测部2预测的振动成分(预测值)来反馈修正输入信号以抑制振动。

根据附图对本发明一实施例内燃机的输出功率控制装置进行说明。且下面是将本发明适用于具备把加速踏板与节气门电连接的所谓节气门双线式节气门装置发动机(汽油发动机)的情况进行说明。

把式(3)作为预测样机可构成预测样机补偿器1a。

且能确认即使有一些误差时，通过插入补偿器1a系统也没有不稳定。

如上述，因为使用规定的预测样机从本发明的输入加速踏板开启度信息(目标扭矩相关值)预测车辆产生的振动成分、根据振动成分反馈修正汽车加速踏板开启度来抑制振动，所以能预先预测振动并将其抑制地修正汽车加速踏板开启度，能有效地抑制振动的产生。另外，由于使用规定的预测样机从输入加速踏板开启度信息预测车辆产生的振动成分，所以能象反馈实际振动时的那样不必考虑空载时间等简化控制处理，能高效抑制振动。

u(s)/r(s)＝(s2+2ζωns+ωn2)/             ……(5)而且从输入r(s)到输出y(s)传递函数根据式(3)和式(5)可得到下式(6)。