东莞市盛裕绒艺玩具有限公司

东莞市盛裕绒艺玩具有限公司

老子有钱

15853045446
联系方式
全国服务热线: 15853045446

咨询热线:15144116952
联系人:米夏波
地址:广西自治省南宁市良庆区经济开发区玉龙一街28号

一种智能机器人的人机交互方法

来源:老子有钱   发布时间:2019-11-26   点击量:180

一种智能机器人的人机交互方法

本发明公开了一种智能机器人的人机交互方法,至少执行如下操作:控制装置指令3D全息投影装置生成全息效果的动画形象;图像传感器拍摄交互对象的面部影像和肢体动作,并传送给控制装置;声音传感器与图像传感器同步,录制交互对象的声音,并传送给控制装置;控制装置处理图像传感器和声音传感器传送的信息,并与预存信息比较,生成控制3D全息投影装置和语音装置的指令,进而使得全息效果的动画形象产生动作,并指令执行机构控制机器人产生或不产生动作,同时播放或不播放与动作相应的音频。本发明在机器人上集成全息投影,根据传感器反馈的声音、表情、肢体动作等信息进行人机交互,改变了传统的液晶面板交互界面的交流方式,使得人机交互更加立体生动,娱乐互动性更强。同时利用机器人的自主移动,可以实现智能避障。

另外,传统广告形式中还有一种供人穿戴表演的人偶服饰,以达到与人群互动的目的。但是,这种互动的效果明显取决于表演者的素质,并且需要其他手段比如道具、传单等进行辅助,内容单一。

作为优选,所述图像传感器为两个双目深度摄像头,分别安装在智能机器人前方和后方。

所述智能机器人至少执行如下操作:

图像传感器与测距仪的采集数据相互配合,可以使机器人在真实的人群拥挤的场所,如商店、展览厅、或机场环境下,按照设定的目标,在人群中找到自己移动的方向和方式。

作为优选,所述图像传感器为CXD摄像机。

多个传感器中至少包括图像传感器(比如CCD摄像机/摄像头等)、声音传感器、超声波测距仪和/或激光测距仪等。

所述智能机器人至少执行如下操作:

背景技术

一种智能机器人的人机交互方法

另外,传统广告形式中还有一种供人穿戴表演的人偶服饰,以达到与人群互动的目的。但是,这种互动的效果明显取决于表演者的素质,并且需要其他手段比如道具、传单等进行辅助,内容单一。

按照上述的方法,三维全息效果的动画形象的表情、声音和动作在逻辑上具有相关性或一致性。即交互对象能够感受机器人的动作或声音仿佛是基于动画形象自身意志而产生的。因而交互对象自然而然地可以根据动画形象的情况做出下一步适当的交互动作。这种交流方式与效果明显增强了人机互动的趣味性。

相关产品

COPYRIGHTS©2017 老子有钱 ALL RIGHTS RESERVED 备案号:180